The easiest way to express needs or wishes is by using the infinitive form with some phrases. La manera más fácil de expresar nuestras necesidades y deseos es con el infinitivo, acompañado de algunas expresiones. To express needs / para expresar necesidad: -tener que + infinitivo -necesitar + infinitivo Ejemplos: "Yo tengo que llevar el coche a arreglar" "Necesitamos terminar este trabajo para mañana" To express wishes / para expresar deseos: -quiero + infinitivo -(a mí/ti/él/ella) me gustaría + infinitivo Ejemplos: "Quiero vivir en Madrid" "A mí me gustaría viajar por Europa" The infinitivo is the verb expressing what our wishes or needs are.