To form the subjunctive, we must look at the third person plural conjugation of the verb (the 'they' form). You remove the -ent ending and replace it with new subjuntive endings (-e, -es, -e, -ions, -iez, -ent).
Example: parler
Je parle, tu parles, il/elle parle, nous parlions, vous parliez, ils parlent
Example: finir
Je finisse, tu finisses, il/elle finisse, nous finissions, vous finissiez, ils finissent
Example: rendre
Je rende, tu rendes, il/elle rende, nous rendions, vous rendiez, ils rendent
As usual with French verbs, there are some irregulars which have to be memorised:
Example: faire
Je fasse, tu fasses, il/elle fasse, nous fassions, vous fassiez, ils fassent
Example: avoir
J'aie, tu aies, il/elle ait, nous ayons, vous ayez, ils aient
Example: être
Je sois, tu sois, il/elle soit, nous soyons, vous soyez, ils soient
Other commonly used irregulars are: aller, pouvoir, savoir, vouloir, venir